A rendőr jogkörében eljárva köteles intézkedni, ha a közbiztonságot, a közrendet veszélyeztető tényt, körülményt vagy cselekményt észlel, illetve ilyet tudomására hoznak. Ez az intézkedési kötelezettség halaszthatatlan esetben a rendőrt szolgálaton kívül is terheli, feltéve, ha az intézkedésre alkalmas állapotban van. A rendőr köteles a törvény rendelkezéseinek megfelelően, részrehajlás nélkül intézkedni.
A rendőr szabálysértés észlelése esetén feljelentést tesz, vagy – jogszabály által meghatározott esetben – helyszíni bírságot szab ki. A szabálysértést észlelő rendőr figyelmeztetést csak azon szabálysértés miatt alkalmazhat, amely miatt helyszíni bírságot szabhat ki. A rendőr előállíthatja azt a személyt, aki a szabálysértést az abbahagyásra irányuló felszólítás után is folytatja!
A figyelmeztetés során a rendőr a szabálysértés elkövetésén tetten ért személyt felszólítja a tevékenysége abbahagyására, és felhívja, hogy a jövőben tartózkodjon szabálysértés elkövetésétől. Fontos tudni, hogy a rendőr csak szabálysértés észlelése esetén jogosult figyelmeztetést alkalmazni, bűncselekmény észlelése esetén erre nem jogosult!
A közúti közlekedésről szóló 1988.évi I. törvény alapján egyes közlekedési szabálysértések közigazgatási bírsággal sújtandók. Ezen szabálysértések elkövetése esetén – ittas vezetés, megengedett legnagyobb sebesség túllépése, biztonsági öv használatának elmulasztása, továbbhaladás tilalmára vonatkozó szabályok megszegése – a rendőr nem alkalmazhat a helyszínen figyelmeztetést, nincs mérlegelési jogköre, az elkövetőnek a jogszabályban meghatározott mértékű közigazgatási bírságot (30.000-300.000 Ft) kell megfizetnie. Ez alól egyetlen kivétel van, sebességtúllépés esetén, ha a megengedett sebesség túllépése a 15, illetve 20 km/órát nem éri el, a rendőr a helyszínen figyelmeztetést alkalmazhat, illetve 3.000-20.000 Ft közötti helyszíni bírságot szabhat ki.
A figyelmeztetésnek önmagában nincs jogkövetkezménye, azonban ha a figyelmeztetés nem éri el célját, nevezetesen azt, hogy a szabálysértést elkövető tartózkodjon a jövőben a cselekmény elkövetésétől, akkor a rendőr a szabálysértővel szemben helyszíni bírságot alkalmazhat, illetve feljelentheti.