A kukásautó neve Németországból ered. Hans Keller és Jacob Knappich 1898-ban Augsburgban megalapította közös cégét, amit KUKA-nak (Keller Und Knappich Augsburg) neveztek el. A cég különböző termékei közül a legnagyobb sikert egy új szabadalom érte el: 1927-ben dobták piacra azt a szemétszállító autót, amelynek belső szerkezete felaprította a hulladékot.
A szemétszállító autó akkora siker lett, hogy egész Európába szállítottak belőle, a szerkezeteken pedig természetesen a gyártó cég nevét is feltüntették. Innentől már nem nehéz kitalálni, mi történt: a magyarok elkezdtek KUKA-s autóként hivatkozni rá. A márka villámgyorsan köznevesült, és a tárolóedényekre is ráragadt.
A KUKA egyébként azóta is működik, manapság robotikával és automatikával foglalkoznak.